Soto Pekalongan adalah makanan khas Kabupaten Pekalongan yang berasal dari perpaduan kuliner Tiongkok dan India. Tauto berasal dari Caudo dan Tauco bumbu India. Orang luar kota Pekalongan sering menyebutnya dengan Soto Pekalongan. Soto ini berbeda dengan soto lainnya karena menggunakan tauco dan memiliki rasa yang sedikit asam dari tauco dan warna merah kecokelatan
